1. Історія створення GPS-системи
2. Склад GPS-системи
3. Основні можливості GPS-системи (при наявності приймача GPS-сигналу):
4. Основні характеристики GPS-системи наведені в таблиці 1.
5. Основи функціонування GPS-системи. Загальні відомості
6. Основні принципи визначення координат за допомогою GPS-системи
7. Фактори зниження точності визначення координат
8. Режим діференціальної корекції
9. Застосування GPS-системи
10. Недоліки GPS-системи

Наше деловое партнерство www.banwar.org

За останні кілька років більшої популярності в світі завоювали системи глобального позиціонування (Визначення точного місця розташування). Це, дійсно, дуже перспективний ринок.

За прогнозом консалтингової фірми Renaissance Strategy, обсяг світового ринку послуг глобального позиціонування до 2003 року має збільшитися до $ 500 млн, а за прогнозом Ovum, в 2005 році його обсяг складе $ 9.75 млрд (при 376 млн. Абонентів). Деяким основам функціонування систем глобального позиціонування і їх застосування в світі і присвячена ця стаття.

Історія створення GPS-системи

перші системи глобального позиціонування GPS (Global Positioning System) розроблялися виключно для військових цілей. Глобальна навігаційна система GPS призначена для передачі навігаційних сигналів, які можуть одночасно прийматися у всіх регіонах світу. ініціатором створення GPS-системи стало Міністерство Оборони США . Її розробка почалася в 1973 р, коли Міністерство Оборони США перестала влаштовувати радіонавігаційна система, що складається з наземних навігаційних систем Loran-C і Omega, і супутникової системи Transit. Проект створення супутникової мережі для визначення координат в режимі реального часу в будь-якій точці земної кулі був названий NAVSTAR GPS (NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System навігаційна система визначення часу і дальності).

Використовувана зараз абревіатура GPS з'явилася пізніше, коли система стала використовуватися не тільки для військових, але і для мирних цілей. Перша штатна орбітальне угруповання системи розгорталася з червня 1989 року по березень 1994 р орбіту були виведені 24 навігаційних супутника Block II. Остаточно GPS-система була введена в експлуатацію в 1995 р В даний час вона експлуатується і обслуговується Міністерством Оборони США.

Склад GPS-системи

До складу GPS-системи входять 3 основні сегменти: космічний, наземний і призначений для користувача. Космічний сегмент складається з 28 автономних супутників, рівномірно розподілених по орбітах з висотою 20350 км (для повнофункціональної роботи системи досить 24 супутників). Кожен супутник випромінює на 2 частотах спеціальний навігаційний сигнал, в якому зашифровано 2 види коду. Один з них доступний лише небагатьом користувачам, серед яких, звичайно ж, військові і федеральні служби США. Крім цих 2 сигналів, супутник випромінює і третій, який інформує користувача про додаткові параметри (стані супутника, його працездатності і ін.).

Параметри орбіт супутників періодично контролюються мережею наземних станцій спостереження (всього 5 станцій, що знаходяться в тропічних широтах), за допомогою яких (не рідше 1-2 разів на добу): обчислюються балістичні характеристики, реєструються відхилення супутників від розрахункових траєкторій руху, визначається власне час бортових годин супутників, здійснюється моніторинг справності навігаційної апаратури і ін. При цьому для виявлення відмов обладнання супутників за допомогою наземних станцій зазвичай потрібно кілька часо . Третій сегмент GPS-системи це GPS-приймачі, що випускаються і як самостійні прилади (носяться або стаціонарні), і як плати для підключення до ПК, бортовим комп'ютерам і інших апаратів.

Основні можливості GPS-системи (при наявності приймача GPS-сигналу):

- визначення місцезнаходження мобільного абонента; - визначення найбільш короткого і зручного шляху до пункту призначення; - визначення зворотного маршруту; - визначення швидкості руху (максимальної, мінімальної, середньої); - визначення часу в дорозі (минулого і скільки буде потрібно ще) і ін.

Основні характеристики GPS-системи наведені в таблиці 1.

Кількість супутників в орбітальній угрупованню

28

Число орбітальних площин

63

Число супутників в кожній площині

48

Висота орбіти (км)

20350

Нахил орбіти (градус)

55

Період обертання супутників (ч)

12

Маса супутника (кг)

1055

Потужність сонячних батарей супутника (Вт)

450

Термін експлуатації (років)

7,5

поляризація

правобічна

похибка визначення

100 (С / А-код); 16 (Р-код)

похибка визначення

10 (С / А-код); 0,1 (Р-код)

Похибка визначення часу (нс)

340 (С / А-код); 90 (Р-код)

Надійність навігаційних визначень (%)

95

Основи функціонування GPS-системи. Загальні відомості

Теорія дальнометріі заснована на обчисленні відстані поширення радіосигналу від супутника до приймача по тимчасовій затримці. Якщо знати час поширення радіосигналу, то пройдений їм шлях легко обчислити, просто помноживши час поширення радіосигналу на швидкість світла.

Кожен супутник GPS-системи безперервно генерує радіохвилі 2 частот (L1 = 1575.42 МГц і L2 = 1227.60 МГц). Навігаційний сигнал являє собою фазоманіпулірованних псевдовипадковий PRN-код (Pseudo Random Number code). PRN-код буває 2 типів. Перший C / A-код (Coarse Acquisition code грубий код) використовується в цивільних приймачах. Він дозволяє отримувати лише приблизну оцінку місця розташування, тому і називається грубим кодом. C / A-код передається на частоті L1 з використанням фазової маніпуляції псевдослучайной послідовності довжиною 1023 символу. Захист від помилок забезпечується за допомогою коду Гоулда. Період повторення С / А-код 1 мс. Інший код P (precision code точний код) забезпечує більш точне обчислення координат, але доступ до нього обмежений. В основному, P-код надається військовим і (іноді) федеральним службам США (наприклад, для вирішення завдань геодезії і картографії). Цей код передається на частоті L2 із застосуванням сверхдлинной псевдослучайной послідовності з періодом повторення 267 днів. Цей код доступний в принципі і цивільним особам. Але алгоритм його обробки набагато складніший, тому і апаратура коштує дорожче. У свою чергу, частота L1 модулюється як С / А, так і Р-кодом. У сигналі GPS може бути присутнім і так званий Y-код, який є зашифрованою версією P-коду (у воєнний час система шифровки може змінюватися).

Крім навігаційних сигналів, супутник безперервно передає різного роду службову інформацію. Користувач GPS-приймача інформується про стан супутника і його параметрах: системному часу; ефемеридах (точних даних про орбіти супутника); прогнозованому часу затримки поширення радіосигналу в іоносфері (т. к. швидкість світла змінюється при проходженні різних шарів атмосфери), працездатності супутника (в так званому альманасі містяться оновлювані кожні 12.5 хв відомості про стан і орбітах всіх супутників). Ці дані (довжиною 1500 біт) передаються зі швидкістю 50 біт / с на частотах L1 або L2.

У кожного GPS-приймача є власний генератор, що працює на тій же частоті і модулюючий сигнал за тим же законом, що і генератор супутника. Таким чином, за часом затримки між однаковими ділянками коду, прийнятого з супутника і згенерованого самостійно, можна обчислити час поширення сигналу, а, отже, і відстань до супутника. Однією з основних технічних проблем описаного вище методу є синхронізація годин на GPS-супутнику і в GPS-приймачі. Навіть мінімальна похибка може привести до величезної помилки у визначенні відстані. Слід сказати, що на кожному GPS-супутнику змонтовані високоточні атомні годинники. Природно, що в кожному GPS-приймачі такий годинник встановити неможливо. Тому для корекції помилок у визначенні координат через похибки годин, вбудованих в GPS-приймач, застосовується деяка надмірність в даних, необхідних для однозначної прив'язки до місцевості.

Основні принципи визначення координат за допомогою GPS-системи

В основі визначення координат GPS-приймача лежить обчислення відстані від нього до декількох супутників, розташування яких вважається відомим (ці дані знаходяться в прийнятому з GPS-супутника альманасі). У геодезії метод обчислення положення об'єкта по вимірюванню його віддаленості від точок з заданими координатами називається трілатераціі.

Якщо відома відстань А до одного супутника, то координати приймача визначити не можна (він може знаходитися в будь-якій точці сфери радіусом А, описаної навколо супутника). Нехай відома віддаленість У приймача від другого супутника. У цьому випадку визначення координат також не представляється можливим об'єкт знаходиться на колі, яка є перетином двох сфер. Відстань С до третього супутника скорочує невизначеність в координатах до двох точок (позначені двома жирними точками на Рис. 1). Цього вже достатньо для однозначного визначення координат справа в тому, що з двох можливих точок розташування приймача лише одна знаходиться на поверхні Землі (або в безпосередній близькості від неї), а друга, помилкова, виявляється або глибоко всередині Землі, або дуже високо над її поверхнею . Таким чином, для тривимірної навігації теоретично досить знати відстані від приймача до 3 супутників.

Однак все не так просто. Наведені вище міркування розглядалися для випадку, коли відстані від точки спостереження до супутників були відомі з абсолютною точністю. Зрозуміло, на практиці завжди є деяка похибка вимірювань (невязка) наприклад, через неточну синхронізації годин приймача і супутника, залежно швидкості світла від стану атмосфери та ін. Тому для визначення тривимірних координат GPS-приймача використовуються не 3, а, як мінімум, 4 супутника. Отримавши сигнал від 4 (або більше) супутників, GPS-приймач шукає точку перетину відповідних сфер. Якщо такої точки немає, процесор GPS-приймача починає методом послідовних наближень коригувати свій годинник до тих пір, поки не доб'ється перетину всіх сфер в одній точці.

Координати рухомого абонента визначаються за допомогою стандартного навігаційного GPS-приймача, вбудованого в термінал користувача. Навігаційний приймач сигналів для системи GPS складається з приймального модуля і малогабаритної антени з малошумним підсилювачем. Приймальний модуль випускається як у вигляді автономного пристрою з вбудованими джерелами живлення, так і у вигляді окремої плати, що вбудовується в абонентський термінал.

Пристрій, як правило, використовує власну мініатюрну антену і автономно обчислює географічні координати і всесвітній час (UTC) по навігаційним сигналам. GPS-приймачі найчастіше застосовуються, якщо необхідно отримати високу точність координат (похибка не більше 100 м). Захопивши сигнал, навігаційний приймач автоматично обчислює координати об'єкта, швидкість сигналу і всесвітній час, і формує звіт. Відомості про місцезнаходження об'єкта передаються по супутникових каналах зв'язку в диспетчерський пункт. Навігаційні пристрої можуть відрізнятися за кількістю каналів прийому, швидкості оновлення даних, часу обчислень, точності і надійності визначення координат.

Сучасні GPS-пристрої зазвичай оснащені 6-8 приймачами, що дозволяє відстежувати, практично, всі навігаційні супутники, що знаходяться в зоні радиовидимости об'єкта. Якщо каналів менше, ніж спостережуваних супутників, автоматично вибирається найбільш оптимальне поєднання супутників. Швидкість поновлення навігаційних даних 1 с. Час виявлення залежить від числа одночасно спостережуваних супутників і режиму визначення місця розташування. Визначення навігаційних параметрів може проводитися в двох режимах 2D (двовимірному) і 3D (просторовому). У режимі 2D встановлюються широта і довгота (висота вважається відомої). При цьому достатньо присутності в зоні радиовидимости 3 супутників. Час визначення координат в режимі 2D зазвичай не перевищує 2 хв. Для визначення просторових координат абонента (режим 3D) потрібно, щоб у відповідній зоні знаходилися не менше 4 супутників. Яка гарантія час виявлення не більше 3-4 хв і похибка обчислення координат не більше 100 м.

Фактори зниження точності визначення координат

На ступінь точності обчислення координат впливає ряд факторів, що залежать від процедури їх визначення. Їх прийнято називати факторами зниження точності. Як правило, при обчисленні координат враховуються такі стандартні фактори зниження точності:

- Геометричний фактор зниження точності (GDOP) визначає ступінь впливу похибок псевдодальності (що характеризує міру віддаленості користувача від GPS-супутника) на точність обчислення координат. Залежить від стану супутника щодо GPS-приймача і від зсуву показання GPS-годин. Різниця значень псевдодальності і фактичній дальності пов'язано зі зміщенням показань годин GPS-супутника і споживача, з затримками поширення та іншими помилками.

- Горизонтальний фактор зниження точності (HDOP) показує ступінь впливу точності визначення горизонталі на похибка обчислення координат.

- Фактор зниження точності визначення положення (PDOP) це безрозмірний показник, що описує, як похибка псевдодальності впливає на точність визначення координат.

- Відносний фактор зниження точності (RDOP), по суті, дорівнює фактору зниження точності, нормалізовано на період 60 с.

- Часовий фактор зниження точності (TDOP) описує ступінь впливу похибки показань годин на точність визначення координат.

- Вертикальний фактор зниження точності (VDOP) показує ступінь впливу похибки у вертикальній площині на точність визначення координат.

Крім того, основними джерелами помилок, що впливають на точність навігаційних обчислень в GPS-системи, є:

1. Похибки, обумовлені режимом селективного доступу (Selective availa-bility, S / A). Використовуючи даний режим, Міністерство Оборони США навмисно знижує точність визначення місцезнаходження для цивільних осіб. У режимі S / A формуються помилки штучного походження, що вносяться в сигнал на борту GPS-супутників з метою огрубіння навігаційних вимірювань. Такими помилками є невірні дані про орбіти супутника і спотворення показань його годин за рахунок внесення додаткового псевдослучайного сигналу. Величина середньоквадратичного відхилення через вплив цього фактора становить, приблизно, 30 м.

2. Похибки, пов'язані з поширенням радіохвиль в іоносфері. Затримки поширення сигналів при їх проходженні через верхні шари атмосфери призводять до помилок близько 20-30 м днем ​​і 3-6 м вночі. Незважаючи на те, що навігаційне повідомлення, передане з борта GPS-супутника, містить параметри моделі іоносфери, компенсація фактичної затримки, в кращому випадку, становить 50%.

3. похибки , Пов'язані з поширенням радіохвиль в тропосфері. Виникають при проходженні радіохвиль через нижні шари атмосфери. Значення похибок цього виду при використанні сигналів з С / А-кодом не перевищують 30 м.

4. ефемеридних похибка. Помилки обумовлені розбіжністю між фактичним становищем GPS-супутника і його розрахунковим становищем, яке встановлюється за даними навігаційного сигналу, що передається з борту супутника. Значення похибки зазвичай не більше 3 м.

5. Похибка догляду шкали часу супутника викликана розбіжністю шкал часу різних супутників. Усувається за допомогою наземних станцій спостереження або за рахунок компенсації догляду шкали часу в диференціальному режимі визначення місця розташування.

6. Похибка визначення відстані до супутника є статистичним показником. Він обчислюється для конкретного супутника і в указаний час. Помилка не корельована з іншими видами похибок. Її величина зазвичай не перевищує 10 м.

Слід зазначити, що точність визначення координат пов'язана не тільки з прецизійним розрахунком відстані від GPS-приймача до супутників, а й з величиною похибки завдання розташування самих супутників. Для контролю орбіт і координат супутників і призначені наземні станції стеження, системи зв'язку і центр управління, що підкоряються Міністерству Оборони США. Станції спостереження постійно ведуть спостереження за всіма супутниками GPS-системи і передають дані про їх орбітах в центр управління, де обчислюються уточнені елементи траєкторій і поправки супутникових годин. Зазначені параметри вносяться в альманах і передаються на супутники, а ті, в свою чергу, відсилають цю інформацію всім працюючим GPS-приймачів. Крім того, існує ще безліч спеціальних систем, що збільшують точність навігації. Наприклад, особливі схеми обробки сигналу знижують помилки від інтерференції (взаємодії прямого супутникового сигналу з відбитим сигналом, наприклад, від будівель).

Режим діференціальної корекції

Зменшити помилки у вімірі координат (до декількох см) дозволяє режим так званої діференціальної корекції (DGPS Differential GPS). Диференціальний режим дозволяє Встановити координати з точністю до 5 м в дінамічної навігаційної обстановці и до 2 м в стаціонарних условиях. Диференціальний режим реалізується за помощью контрольного GPS-приймач, званого базовою станцією. Вона розташовується в пункті з відомімі координатами в тому ж районі, что и GPS-приймач, и дает можлівість одночасно відстежуваті GPS-супутники. До складу базової станції входять: вімірювальній датчик GPS з антеною, процесор, приймач и передавача Даних з антеною. Станція, як правило, вікорістовує багатоканальний приймач GPS, КОЖЕН канал которого відстежує один бачимо супутник. Необхідність безперервного відстеження кожного супутника обумовлена ​​тим, що базова станція повинна захоплювати навігаційні повідомлення раніше, ніж приймачі споживачів. Порівнюючи відомі координати (отримані в результаті прецизійної геодезичної зйомки) з виміряними координатами, контрольний GPS-приймач виробляє поправки, які передаються споживачам по радіоканалу в заздалегідь обумовленому форматі. У свою чергу, споживачеві необхідний GPS-приймач з антеною, оснащений процесором і додатковим радіоприймачем з антеною, який і дозволяє отримувати диференціальні поправки з базової станції. Поправки, прийняті від базової станції, автоматично вносяться в результати власних вимірів призначених для користувача пристроїв. Для кожного супутника, сигнали якого надходять на GPS-приймач, поправка, отримана від базової станції, складається з результатом вимірювання псевдо. Коригування можна виконувати як в режимі реального часу, так і при оффлайновой обробці даних (наприклад, на комп'ютері).

Зазвичай в якості базової станції використовується професійний GPS-приймач, що належить будь-якої компанії, що спеціалізується на наданні послуг навігації або займається геодезією. Результати, отримані за допомогою диференціального методу, в значній мірі залежать від відстані між об'єктом і базовою станцією. Застосування цього методу найбільш ефективно, коли переважаючими є систематичні помилки, обумовлені зовнішніми (по відношенню до приймача) причинами (що зазвичай характерно для GPS-системи). Похибки S / А і відходи шкали часу компенсуються в диференціальному режимі повністю. Похибки через затримку сигналів в атмосфері залежать від ідентичності умов проходження сигналів до базової станції і об'єкту, а, отже, від відстані між ними. Ці похибки компенсуються повністю лише при близькому розташуванні базової станції і об'єкта. Ефемеридна похибка також найкраще компенсується при невеликому видаленні споживача від базової станції. Вседствие всіх цих причин базову станцію рекомендується розташовувати не далі 500 км від об'єкту. Основними замовниками диференціальної корекції зазвичай є геодезичні та топографічні служби. Для приватного користувача DGPS не представляє інтересу через високу вартість і громіздкість устаткування.

Застосування GPS-системи

Ще в 1983 р президент США офіційно заявив, що GPS-система повинна бути доступна кожному. Вкрай важливим для розвитку GPS-додатків стало і рішення президента США про скасування з 1 травня 2000 року режиму селективного доступу. Тепер кожен аматорський GPS-термінал може визначати координати з точністю в кілька метрів (а не кілька десятків метрів, як раніше). На Рис. 2 представлені помилки в навігації до і після відключення режиму селективного доступу (дані US Space Command).

Після скасування режиму селективного доступу цивільні приймачі прив'язуються до місцевості з похибкою 3-5 м (висота визначається з точністю близько 10 м). Дані цифри відповідають одночасного прийому сигналу з 6-8 GPS-супутників (більшість сучасних апаратів мають 12-канальний приймач, що дозволяє одночасно обробляти інформацію від 12 супутників).

GPS-cистема використовується у всьому світі для вирішення як військових, так і цивільних навігаційних завдань. З її допомогою контролюються транспортні та вантажні перевезення, відстежується місцезнаходження втрачених або викрадених транспортних засобів, ведеться пошук людей в надзвичайних ситуаціях, проводяться дослідження міграції тварин і ін.

GPS-приймачі вбудовують в автомобілі, мобільні телефони і навіть наручний годинник! Всі морські судна обладнані GPS-приймачами. Створені і чіпи, що поєднують в собі мініатюрний GPS-приймач і модуль GSM пристроями на його базі пропонується оснащувати собачі нашийники, щоб господар міг без зусиль виявити загубився пса. Наприклад, американська компанія AVID Identification Systems розробила ідентифікаційний GPS-мікрочіп (розміром з рисове зернятко), який імплантується собаці в холку. Кожному мікрочіп присвоюється унікальний номер. За допомогою такого мікрочіпа можна швидко знайти загублену собаку.

У свою чергу, компанія US Wireless розробила GPS-систему RadioCamera, призначену для оперативного збору інформації про ситуацію на дорогах шляхом аналізу сигналів стільникових телефонів. Радіосигнали стільникових телефонів надходять в центральний комп'ютер, який визначає місце розташування розмовляють абонентів з метою розрахунку відстані між ними і визначення зміни швидкості руху автомобілів. Пеленгуя кожен окремий мобільний телефон, оператор системи може визначати місце, швидкість і напрямок руху автомобіля (в якому знаходиться даний телефон). Завдяки системі RadioCamera можливо прогнозувати дорожні пробки за годину до їх виникнення. Крім того, якщо телефон довго перебуває на одному місці без руху, то можливо, там сталася аварія. Інформація про всілякі пробках надходить на електронні дошки оголошень, а водіям пропонуються альтернативні маршрути руху. В даний час компанія US Wireless розробляє також систему автоматичного розрахунку оптимальних маршрутів руху, гнучко реагує на будь-яке критичне зміна ситуації.

Слід також згадати технологію GlobalTrax розробки американської компанії GeoSpatial Technologies, призначену для спостереження за переміщеннями автомобілів. З її допомогою можна відстежити переміщення автомобіля в будь-який час доби і в будь-якому місці. В технології GlobalTrax застосовуються GPS-система і геоінформаційні системи. Їх спільне використання дозволяє визначити місцезнаходження будь-якого автомобіля з вбудованим GPS-приймачем з точністю до 3 м. Дані можна отримувати за допомогою портативного комп'ютера, підключеного до Інтернет. В цьому випадку точні координати супроводжуються зазначенням на карті. Можна використовувати і мобільний телефон (надходить тільки текстова інформація з координатами). Графічне зображення місцевості оновлюється з частотою 1 раз в секунду. Продажі ПО GlobalTrax почнуться в 2001 р

Компанія Qualcomm використовує ПО локалізації стільникових телефонів розробки своєї дочірньої фірми SnapTrack в системі глобального позиціонування gpsOne, завданням якої є відстеження місця розташування власників мобільних телефонів при надзвичайних ситуаціях (наприклад, визначення місцезнаходження власника стільникового телефону, який зателефонував по 911). Це значно спрощує роботу рятувальних служб. Вже до жовтня 2001 р служба 911 буде користуватися подібними даними.

Крім того, компанії Phone.com (розробник рішень мобільного доступу в Інтернет) і SnapTrack спільно створюють технологію визначення місцезнаходження мобільного абонента на основі платформи Mobile Location Server (MLS) від компанії Phone.com. Платформа MLS і ПО SnapSmart компанії SnapTrack забезпечують точне визначення координат (з точністю від 3 до 20 м) в умовах, коли стандартні методи GPS-технології не завжди працюють (наприклад, всередині будівель, на міських вулицях і т. Д.).

Завдяки появі недорогих GPS-приймачів процедура визначення координат на місцевості стала простій і доступній, що дало своєрідний імпульс і до розвитку систем електронної картографії. Наприклад, компанія Microsoft пропонує ПО бізнес-картографування MS MapPoint 2001, що входить в комплект додатків MS Office. За допомогою даного ПЗ можна візуалізувати бізнес-дані на основі інтеграції електронних карт і демографічної інформації з документами, створеними засобами MS Office. У MapPoint зберігається великий обсяг демографічних відомостей (240 категорій даних по США і Канаді і більше 40 категорій даних за іншими даними).

Крім того, підтримується глобальне позиціонування (Користувачі MapPoint можуть відстежувати своє місцезнаходження на карті під час руху). Компанія Garmin пропонує любителям подорожей (туристам, альпіністам, мореплавцям) навігаційний прилад eTrex Summit. Він об'єднує GPS-приймач, альтиметр (висотометр), електронний компас і важить близько 150 г. У компанії Garmin є і більш рання модель GPS-навігатора Garmin GPS II +, на прикладі якої можна розглянути, як використовуються подібні пристрої.

Вага GPS-навігатора Garmin GPS II + 255 г, а розміри 59х127х41 мм (дисплей 56х38 мм). Він живиться від 4 пальчикових батарейок АА (ресурс 24 години безперервної роботи) або зовнішнього джерела. При включенні Garmin GPS II + починається процес збору інформації з супутників, а на екрані з'являється мультиплікація (обертається земна куля). Після початкової ініціалізації на дисплеї виникає примітивна карта неба з номерами видимих ​​супутників, а поруч гістограма, яка свідчить про рівень сигналу від кожного супутника. Крім того, вказується похибка навігації (в метрах) чим більше супутників бачить GPS-приймач, тим, зрозуміло, точніше буде визначення координат.

Інтерфейс GPS II + побудований за принципом перегортати сторінки (для цього є спеціальна кнопка PAGE). Є також сторінка навігації, карта, сторінка повернення, сторінка меню і ряд інших. На сторінці навігації відображаються: абсолютні географічні координати, пройдений шлях, миттєва і середня швидкість руху, висота над рівнем моря, час руху і, в верхній частині екрану, електронний компас. Пройдений шлях відображається на карті. Масштаб карти змінюється від десятків метрів до сотень кілометрів. У пам'яті приладу є координати основних населених пунктів всього світу. Для визначення напрямку руху до пункту призначення необхідно знайти його в пам'яті GPS-навігатора, натиснути кнопку GO TO, і на екрані з'явиться локальне напрямок руху: глобальний напрям; кількість кілометрів (по прямій), що залишився до точки призначення; середня швидкість і розрахунковий час прибуття. Не менш корисною є і так звана функція повернення. У пам'ять пристрою можна записувати ключові точки (waypoints), які користувач може називати на свій розсуд. Крім того, передбачені різні піктограми для відображення інформації на дисплеї. Ви можете увімкнути кнопку повернення до точки (будь-який з раніше записаних). Крім руху до записаної мітці по прямій в Garmin реалізована функція TrackBack повернення своїм шляхом. Інакше кажучи, крива руху апроксимується рядом прямолінійних ділянок, а в точках зламу ставляться позначки. На кожному прямолінійній ділянці GPS-навігатор веде користувача до найближчої мітці, по досягненні ж її здійснюється автоматичне перемикання на наступну позначку. Реалізована і функція зміни орієнтації дисплея можна використовувати апарат як в горизонтальному (автомобільному), так і у вертикальному (пішохідному) положенні.

Недоліки GPS-системи

Незважаючи на всі переваги, у GPS-систем є і недоліки. Наприклад, GPS-приймач може бути відключений в будь-який момент (з міркувань безпеки США). Крім того, впровадження GPS-технології має на увазі наявність докладних електронних карт c масштабом до 100 м (які є у вільному продажу не в кожній країні).

Джерело: Комп'ютер Інформ - http://www.ci.ru/inform22_00/p06gps.htm