1. КВАЗІГОРОД ЗАМІНИЛИ НА АНГАР
2. 5 МІЛЬЯРДІВ заощадити
3. Шатл, КОМБАЙНИ І ТАКСІ
4. Медведєв СХВАЛІВ ризики, АЛЕ ніхто НЕ хоче БРАТИ ЙОГО НА СЕБЕ

Наше деловое партнерство www.banwar.org

28.12.2018

Безпілотні вантажівки будуть тестуватися близько університетської обсерваторії

Ректор КФУ Ільшат Гафуров і гендиректор КАМАЗа Сергій Когогин перед підписанням угоди про створення випробувального полігону і дослідницького центру для безпілотників домовилися про умови, на яких автогігант пустить університет в програму на правах головного партнера. «БІЗНЕС Online» з'ясував деталі домовленостей: КФУ готовий заточити під потреби КАМАЗа покладений йому новий освітній центр і федеральні програми, а згодом розробить і «розумне місто» замість полігону.

Ільшат Гафуров і Сергій Когогин підписали угоду про створення випробувального полігону і дослідницького центру для безпілотників Фото: media.kpfu.ru

КВАЗІГОРОД ЗАМІНИЛИ НА АНГАР

угоди про будівництво на базі КФУ інфраструктури для камазівські безпілотників, підписаним у понеділок гендиректором КАМАЗу Сергієм Когогіна і ректором КФУ Ільшат Гафурова, передувала дискусія, лише в загальних рисах доступна публіці. Головні подробиці проекту були озвучені в закритому від ЗМІ режимі, проте «БІЗНЕС Online» вдалося з ними ознайомитися.

Мова в угоді, нагадаємо, йде про будівництво двох об'єктів - випробувального полігону для безпілотників і центру досліджень і розробок інтелектуальних транспортних систем. За лаштунками зустрічі Гафуров, кажучи про можливості університету, запропонував КАМАЗу конкретне місце під полігон в Зеленодольськ районі, де у КФУ є землі і вже ведеться будівництво.

«У нас є величезні території, де ми всі викупили і запустили планетарій, - констатував ректор. - Ми там будуємо кампуси. Частина об'єктів нам дісталася як спадщина чемпіонату світу з футболу - там буде готельний комплекс і навчальна лабораторія ». Тут, в районі університетської обсерваторії, на радіофізичному полігоні і планується розмістити випробувальний полігон, але не відкритий, як хотілося раніше, а ангар довжиною 150 м і шириною 30 метрів. Зсередини він буде виглядати як стандартна 8-смуговий дорога з макетами дорожніх знаків, автомобілів, людей. Розроблене КФУ з партнерами програмне забезпечення дозволить перетворювати ці макети в віртуальні симуляції, що рухаються по заданих сценаріїв. Презентував ідею доцент відділення радіофізики та інформаційних систем Дмитро Чікрін, який паралельно працює на КАМАЗі.

За лаштунками зустрічі Гафуров, кажучи про можливості університету, запропонував КАМАЗу конкретне місце під полігон в Зеленодольськ районі, де у КФУ є землі і вже ведеться будівництво Фото: media.kpfu.ru

«Водій або оператор зможуть бачити ситуацію в віртуальної реальності, - розповів Чікрін. - Вона сумісна з останніми шоломами Oculus і Vivе: ми дійсно перебуваємо в автомобілі, бачимо його показання, реакцію на обстановку і, якщо знадобиться, можемо перехопити управління ». На думку розробників, віртуальна реальність дозволить масштабувати в ангарі випробування будь-якої складності, раз по раз аналізуючи поведінки автопілота на відповідність логіці і здоровому глузду людини.

Згодом випробування можна провести і на натурі: як з'ясувалося, університет заздалегідь підготувався до переговорів з КАМАЗом. «Від полігону до планетарію у нас 1,5-2 кілометри, це лісовий масив, - повідомив Гафуров. - Ми прорубали просіку. Можна всередині ангара апробувати автомобіль, а потім провести випробування в живих умовах. Коли ми фізично бачимо, як автомобіль їде і що він робить, то віри більше. Ми хотіли як пілотне місто взяти Село Універсіади, там живуть близько 2 тисяч студентів. Але виникають питання правового поля: якщо студент потрапить під машину, хто буде за це відповідати? Поки на такій трасі потрібні якісь огорожі ».

Гафуров також припустив, що багатьом здалося б більш логічним будівництво полігону або дослідницького центру на камазовской вотчині в Набережних Челнах, але він вважає, що критичну масу фахівців з КФУ, КНІТУ-КАИ і інших вузів зібрати в цьому місті поки складно. А в Казані у КФУ, ненароком зазначив ректор, є пара квартир для залучених фахівців. Більш того, університет може вирішити питання фінансування: по-перше, якщо Когогин схвалить запропонований проект, то ангар обійдеться недорого і КФУ готовий вкластися своїми ресурсами. По-друге, є цільові програми, реалізація яких розпочнеться в 2019 році, і університет цілком може сформувати свої заявки, орієнтуючись на спільну роботу з автогігантом. Зараз перед КФУ відкриті два варіанти: попросити загальноосвітній центр світового рівня (область його компетенцій слід визначити) або заявитися на інженерно-технічні наукові центри. За другим варіантом поки не прописані навіть регламенти, але Міністерства освіти та науки РТ розраховує, що в квітні ясність з'явиться, після чого і стартують конкурси. Є й інші федеральні цільові програми, які самі мають на увазі участь партнерів, щоб стимулювати КФУ до роботи над конкурентоспроможністю реальних секторів економіки. В рамках цих можливостей Гафуров і пропонує створити перший спільний з КАМАЗом дослідний центр Казані.

Когогин зі свого боку підтвердив, що фінансово автогігант не впорається сам з поставленими завданнями, але готовий брати активну участь у їх вирішенні лобістськими можливостями.

Спроби побудувати полігон для тестування безпілотників КАМАЗ робить вже майже чотири роки, але цінник в 5 млрд рублів так і не дозволив виробнику реалізувати задумане Фото: media.kpfu.ru

5 МІЛЬЯРДІВ заощадити

Спроби побудувати полігон для тестування безпілотників КАМАЗ робить вже майже чотири роки, але цінник в 5 млрд рублів так і не дозволив виробнику реалізувати задумане - Когогіна хотілося створити реальні умови, побудувати ціле містечко, як це роблять за кордоном. Такий план дозрів ще в 2014 році, коли про наміри автогіганта в області безпілотних вантажівок заявив Мінпромторг РФ.

Нагадаємо коротенько цю історію амбіцій і розчарувань. До весни 2015 го визначився партнер, відповідальний за «мозок» майбутнього автомобіля, - власне, і перші гроші на програму в розмірі 300 млн рублів по лінії Міністерства освіти та науки отримав не КАМАЗ, а IT-компанія Cognitive Technologies, автогігант ж з власного бюджету зобов'язався знайти ще 90 мільйонів. Тоді головний конструктор НТЦ КАМАЗа Сергій Назаренко розповів , Що підприємство претендує на будівництво цілого випробувального міста вартістю 5 млрд рублів. Ще 13,5 млрд рублів автогігант просив у країни на саму програму безпілотників, включаючи компонентну базу та інфраструктуру для них. За ці гроші до 2025 року завод обіцяв розробити 20 прототипів різного призначення, а до 2017-го - зібрати тисячу вантажівок з роботом-асистентом обмеженого функціоналу: стеження за дорожньою розміткою, станом водія, гальмуванням перед перешкодою.

Уже через місяць Мінпромторг підтримав заявку і взяв на себе фінансування проекту практично в запропонованому обсязі: 18 млрд рублів слід освоїти до 2019 року. На виході малася на увазі дослідна партія машин для внутрішніх перевезень на КАМАЗі - і цей план, до речі, залишається в силі. Безпілотник «Одіссей» на базі дизельного «КАМАЗ-43083» на початку наступного року почне перевозити кабіни між пресово-рамним і автомобільним заводами. У розробці його комп'ютерної начинки брав участь КФУ, і точність навігації «Одіссея» заявляється з похибкою всього 3-5 сантиметрів. Перше ж повністю готове до міських умов транспортний засіб виробник зобов'язався показати в 2021 році.

На старті за справу взялися активно: уже влітку 2015 го Когогин очолив робочу групу з формування профільного ринку, яка представила президентові РФ Володимиру Путіну дорожню карту програми розвитку безпілотників, в тому числі перші пропозиції щодо заходів законодавчого регулювання галузі. Тоді ж автогігант приступив до перших випробувань в підмосковному Ногінську, потім «КАМАЗ-5350» поїздив за провідною машиною і в Челнах - в ній навіть покатали міністра освіти РФ Дмитра Ліванова, щоб показати, на що пішли 300 мільйонів. КАМАЗ, до речі, і понині користується для випробувань послугами Ногінського полігону МНС, а також Дмитровського полігону Науково-автомоторного інституту (НАМИ).

Останньою спробою почати будівництво полігону стала заявка авгогіганта на викуп 12 га землі біля свого НТЦ в лютому цього року. Можливість відкрилася після того, як місто забрав землі у Олексія Миронова Фото: «БІЗНЕС Online»

У федеральний бюджет 2016 року вже було закладено 2,2 млрд рублів на програму AutoNet, що припускає розвиток як безпілотної техніки, так і інфраструктури для неї. Однак диспозиція дещо змінилася: по-перше, Мінпромторг погодився компенсувати 97% витрат лише за умови, що до 2021-го буде реалізовано невелике, але серійне виробництво на 100 машин в рік. По-друге, міністерство стало говорити про суму 12 млрд рублів, очевидно, виключивши з фінансування будівництво полігону. Судячи з усього, він випав лише з кола відповідальності Мінпромторгу, але не з дорожньої карти AutoNet, так як пізніше, в березні 2017 року, Когогин уточнював , Що в принципі вартість проекту залишилася колишньою. «Все йде за графіком, - говорив він. - Зараз чекаємо, коли держава відкриє фінансування, щоб працювати більш масштабно. Загальна вартість проекту не змінювалася - 18 мільярдів рублів держінвестицій в розвиток автокомпонентних виробництва для безпілотників, створення полігону для безпілотників, НДДКР. Приблизно стільки ж в організацію випуску безпілотників вкладе КАМАЗ ».

Останньою спробою почати будівництво полігону стала заявка авгогіганта на викуп 12 га землі біля свого НТЦ в лютому цього року. Можливість відкрилася після того, як місто забрав землі у девелопера Олексія Миронова - в їх числі опинився і один з чотирьох ділянок близько НТЦ, однак торги так і не відбулися.

Шатл, КОМБАЙНИ І ТАКСІ

Пояснимо, що можливість приступити до випробувань практично відразу після появи концепції дав КАМАЗу другий стратегічний партнер - «ВІСТ Груп». Пояснення такого швидкого першого результату з'явилося лише через рік, коли під час лютневих показових заїздів «КАМАЗа» на Казанському іподромі «ВІСТ Груп» вийшов на публіку. Єдина на той момент машина їздила на дистанційному управлінні з радіусом охоплення в 1 км, при цьому радіоперешкоди переривали зв'язок і зупиняли автомобіль. як виявилося , «ВІСТ Груп» займався темою з 2010 року і вже в 2011-му демонстрував дистанційно керований «БелАЗ», а в 2013-му - робот-самоскид, і саме ці досліди були адаптовані до «КАМАЗу». Інакше кажучи, в питаннях дистанційно керованого руху нічого принципово нового досягнуто не було, і навіть компонентна база - радари, лідари, відеокамери - залишалася повністю імпортної.

Щось нове, а саме безпілотний ШАТЛ, розроблений спільно з НАМИ, Когогин представив через півроку, в серпні 2016- го, на московському автосалоні - машину він позиціонував як призначену для пасажирських перевезень та логістичних послуг. Історія Шатле на сьогодні є успішнішою - під час чемпіонату світу з футболу в Казані його випустили на обмежену трасу довжиною 650 м, і він в цілому виправдав очікування публіки. 12-місцевий мікроавтобус на цьому тест-драйві їздив зі швидкістю 40 км / год, але виробник заявляє максимальну швидкість 110 км / год. Управлявся він на основі 5G, для чого до проекту підключили «Мегафон». У цьому році на московському автосалоні представили вже ШАТЛ 2.0 з електродвигуном і вищим рівнем автономності по якоїсь професійної градації. Нова модель орієнтована на дрібносерійне виробництво, а наступну версію, здатну пересуватися по електронним навігаційним картам, КАМАЗ анонсував на 2019 рік. Гафуров ж в травні згадував Село Універсіади саме в контексті інфраструктури для безпілотних Шатле. Додамо, що на цьому полі рука об руку з автогігантом йде «Яндекс»: публічні тести вони проводили спільно, а в липні КАМАЗ, ГАЗ, «Яндекс» і уряд Москви підписали угоду про співпрацю на московському урбаністичному форумі. «Яндекс», до речі, вже запустив свої безпілотні таксі в Іннополісе.

Безпілотний ШАТЛ, розроблений спільно з НАМИ, Когогин представив через півроку, в серпні 2016- го, на московському автосалоні - машину він позиціонував як призначену для пасажирських перевезень та логістичних послуг. Фото: «БІЗНЕС Online»

З самого початку програми сторони обговорювали і ще один напрямок застосування автопілота - в роботі сільгосптехніки. Спочатку в порядку входив спільний проект Cognitive Technologies з «Ростсільмашем» і татнефтевскім «Союз-Агро». У 2016 році цей проект прописався в Іннополісе, який і нині згадується як можливий майданчик для тестування безпілотників. В рамках створення дослідного центру автоматизація комбайнів буде просуватися другим ешелоном.

Що стосується вантажівок, то протягом декількох років Росавтодор систематично оголошував трасу Казань - Набережні Човни пілотної для тестування «КАМАЗів», а автогігант регулярно відхрещувався від цих заяв. У підсумку прем'єрний проїзд по трасі відбувся в Краснодарському краї на підходах до Кримського мосту в травні 2018 го, причому «КАМАЗ» виявився лише одним з учасників - на 10-кілометровій дистанції були протестовані відразу п'ять безпілотників. Вартість автопілота, навішеній на різні машини, склала всього 200 тис. Рублів.

Сьогодні вирішення питання з полігоном через віртуальне моделювання дозволяє не тільки заощадити гроші, але і закрити проблему багаторазового повторюваності різних сценаріїв дорожньої ситуації. Так позначив на вчорашній дискусії Чікрін, стверджуючи, що її не змогли вирішити ні Ford, ні Renault. «Щоб переконатися, що машина правильно проїжджає перехрестя, нам потрібно провести експеримент з перехрестям і реальної машиною більше тисячі разів», - пояснив фахівець, розписуючи гідності павільйону натурного моделювання по концепції VeHIL. За його словами, на датчики автомобіля можна посилати будь-які моделі ландшафту - від альпійського лугу до великого європейського міста.

Сьогодні вирішення питання з полігоном через віртуальне моделювання дозволяє не тільки заощадити гроші, але і закрити проблему багаторазового повторюваності різних сценаріїв дорожньої ситуації Фото: media.kpfu.ru

Розробкою інтелектуальних транспортних систем партнери займаються сьогодні в кооперації з 15 науково-виробничими організаціями, курирує які, за словами керівника пріоритетного напряму «Астровизов» Олег а Шерстюк а, КФУ. «Якщо ви чули про" Яндекс ", це дуже дорого, - зазначив він напередодні. - Спочатку була поставлена ​​задача, щоб розробки залишалися доступні за ціною, щоб не було подорожчання платформи "КАМАЗа", щоб швидше можна було запустити у виробництво ».

Крім того, на нараді перед підписанням угоди стало відомо, що КФУ розробляє концепцію «розумного міста» з системою моніторингу, інтелектуальними трасами, використанням блокчейна і BigData для управління рухом транспорту. Когогин погодився з необхідністю комплексних рішень для клієнтів, які можуть бути втілені в «розумному місті» - це ж, по суті, той же П'ятимільярдна полігон, тільки краще, хоча і у віддаленій перспективі. Виявилося, що КФУ вже детально пропрацював комплексний проект, який можна масштабувати від кварталу до міста. Щоб презентувати проект на практиці, можна почати з якогось району - прозвучали різні пропозиції: Єлабуга, де Гафуров зберіг вплив з часів керівництва містом, або Іннополіс ... До єдиної думки сторони поки не прийшли.

«Віртуальні випробування на невеликих полігонах, мінімальне тестування з максимальною достовірністю - єдиний вихід сьогодні для подальших розробок» Фото: «БІЗНЕС Online»

Медведєв СХВАЛІВ ризики, АЛЕ ніхто НЕ хоче БРАТИ ЙОГО НА СЕБЕ

Течение всієї історії програми AutoNet питання до КАМАЗу про Терміни і Досягнення впирається в відсілання до нормативної бази: в російському законодавстві, в правилах дорожнього руху, в механізмах страхування нужно міняті так багато, что ОКРЕМІ ЕКСПЕРТИ Готові закладаті на цею процес ще рокамі трівала. Чи не різікуючі брати на себе відповідальність за поведение безпілотніків на дорогах громадського Користування, КамАЗу не МІГ вівесті їх и на відповідні тести. У листопаді голова Держраді РТ Фарід Мухаметшин заявивши про Готовність РЕСПУБЛІКИ уявіті законопроект до кінця 2019 року, а через тиждень прем'єр-міністр РФ Дмитро Медведєв Раптена ухваливши, что безпілотнікі «Яндекса» и КАМАЗа війдуть на Громадські дороги Москви и Татарстану уже з 1 грудня - це необходимо для Вироблення потрібніх регламентів. Згідно з документом, перші висновки планується зробити через півроку, а остаточні - 1 березня 2022. Кожна машина при цьому буде застрахована на 10 млн рублів на випадок, якщо вона кого-небудь задавить. Оператором програми став НАМИ, а безпілотники, які ГИБДД Татарстану готова поки пустити тільки на траси, повинні позначатися літерою А (автономне водіння).

Однак ніхто автомобілів А на дорогах поки не зустрічав. На заході кореспондент «БІЗНЕС Online» поцікавився у Когогина, де на них можна помилуватися. «Оскільки нормативна база в країні відсутня, ніхто не візьме на себе відповідальність випустити такі автомобілі на дороги загального користування, - розчарував генерал КАМАЗа. - Хто відповість за ДТП, якщо людина не має в кабіні? Ми, виробники, не можемо брати на себе всі ризики. Питання потребує суттєвої зміни громадської автомобільної середовища - це такий же етап, як поява машини, яка перевернула промисловість на початку минулого століття ».

За словами Когогина, комерційне застосування безпілотників поки орієнтоване на закриті території: кар'єри, внутрішньозаводські перевезення. «При випуску 1,5-2 тисяч автономних самоскидів на рік можна отримувати хорошу маржу, - вважає гендиректор КАМАЗа. - У наступному році ми доб'ємося натурних зразків ». При цьому він зазначив, що роботи, виконані університетом, теоретично вже дозволяють вивести безпілотники на дороги загального користування, але без нормативної бази ніяк не можна. Гафуров погодився з цим висновком.

«Безпілотний автомобіль формує середовище, і Сергій Анатолійович поставив завдання перед нашими фахівцями, щоб в цьому [дослідному] центрі задумалися, як буде змінюватися інфраструктура міста. Що потрібно зробити, щоб "розумне місто" сприйняв безпілотні транспортні засоби як частина власної інфраструктури? »- прокоментував ректор. Він також заявив, відповідаючи на питання «БІЗНЕС Online», що проект полігону планується запустити в наступному році.

«Натурні випробування завжди довгі і дорогі, - додав Когогин. - А то, що збирається робити університет, точно вийде. Віртуальні випробування на невеликих полігонах, мінімальне тестування з максимальною достовірністю - єдиний вихід сьогодні для подальших розробок ».